曾任清华大学人文社会科学学院历史系教授，现任香港中文大学政务与政策科学学院客座教授、美国哈佛大学费正清研究中心客座研究员，哈佛燕京学社访问学者 ，中国经济体制改革研究会特邀研究员，北京天则经济研究所特邀研究员。 主要研究方向是中国农民史、土地制度变迁史、经济史，对秦汉史、中国思想史、明清史、中国近代史、苏联东欧社会转型与中国的对比、转型比较研究、国企改革、农民问题亦有研究。提出了“共同的底线”“秦制”“关中模式”“黄宗羲定律”等说法。 主要著作有《秦汉史讲义》《共同的底线》《市场的昨天与今天》《传统十论——本土社会的制度、文化及其变革》，《田园诗与狂想曲——关中模式与前近代社会的再认识》（与金雁合著）等。