清代宫廷音乐的规模已远不及盛唐，但清初统治者对宫廷音乐的重视却不亚于盛唐。载于《律吕正义后编》卷之六十行幸乐三的“皇都无外”，就是一首华美而优雅的铙歌清乐，词和曲相融，表现完美图景，可以奏出完美乐章。